清朝年间，由岳飞创立的形意门因坚持抗清而遭朝廷忌惮。武功高强的朝廷鹰犬任天化四处搜捕形意门高手陈鹏飞，迫使陈鹏飞带着孙子陈兴龙隐姓埋名，躲藏在僻静的青龙镇。为了不让身份暴露，陈鹏飞严令生性活泼的兴龙不得惹是生非，祖孙二人每日在此辛勤练功，过着看似平静的生活。
然而兴龙终究难掩身手，某日上街赌钱时拆穿庄家骗局，显露出不凡武艺。当地富户见状，随即邀请他到自己的武馆担任教头，兴龙顺势将武馆改名为“形意门”。他虽在幕后替馆主料理各方挑战者，助形意门名声渐起，却不知此举已引来杀身之祸，将危险的任天化一行引到了家中。
任天化找上门后残忍杀害了陈鹏飞，幸得爷爷好友八脚麒麟及时赶到，兴龙才免于一死。这场变故让兴龙痛彻心扉，自此他跟随八脚麒麟苦练武功，誓要为爷爷报仇雪恨。影片由成龙自导自演，融合了其标志性的动作喜剧风格，讲述了一段从隐藏身份到挺身而出、最终完成复仇的热血故事。
